Mana, 관절형 도구 조작 로봇 학습 프레임워크 공개
심-투-리얼 프레임워크 Mana가 가위·드라이버 등 관절형 도구의 정교한 조작을 강화학습으로 구현하며 제로샷 실물 전이에 성공했다.
KPMG AI 도입 보고서, 인용 45건 중 5건만 실존…허위 사례 다수 적발
KPMG가 AI 에이전트 활용 사례를 소개한 보고서가 AI 환각으로 가득 찼다는 사실이 드러났다. 45건의 인용 중 실제 출처를 정확히 가리킨...
바흐 스타일 심볼릭 음악 생성, AR·VAE·GAN 세 방식 비교
자기회귀 LSTM이 바흐 스타일 음악 생성에서 가장 높은 음악적 일관성을 보인 반면, GAN은 훈련 불안정성과 일반화 한계를 드러냈다.
EvoArena·EvoMem, 변화하는 환경에서 LLM 에이전트 기억 진화 추적
EvoArena 벤치마크와 EvoMem 메모리 패러다임이 동적 환경에서 LLM 에이전트 평가와 기억 방식을 개선했다.
DoorDash, 지연 피드백 기반 강화학습으로 배차 최적화 시스템 실전 배포
DoorDash가 음식 배달 플랫폼에서 지연된 운영 결과를 피드백으로 활용하는 다중 에이전트 강화학습 시스템을 실제 서비스에 배포했다.
ModeratorLM, 다자 음성 대화에서 역할 기반 발화권 적응 달성
역할 조건부 음성 에이전트 ModeratorLM이 실시간 다자 대화에서 발화권 정밀도 40% 이상, 재현율 70% 이상 향상을 달성했다.
블록 검증으로 확산 모델 추론 속도 최대 6.3% 향상
LLM에서 쓰이던 블록 검증 기법을 확산 모델에 적용하는 새 방식이 제안됐다. 추가 학습 없이 기존 투기적 샘플링 대비 최대 6.3%...
ProReviewer, 능동적 조사로 인간 심사자처럼 논문 검토하는 AI 동료심사 에이전트
MDP 기반 ProReviewer는 구조화된 리뷰 로그를 유지하며 논문 의심 부분을 능동적으로 조사해, 더 큰 프론티어 LLM 기반 방법을 최대 39%...
KAIST, 소수 영상으로 인간 판단 학습하는 피지컬AI 기술 ‘VOTP’ 세계 최초 개발
KAIST 유창동 교수팀이 10개 안팎의 시범 영상만으로 인간 선호도를 학습하는 VOTP 기술을 개발해 ICML 2026 구두 발표에 선정됐다.
AI 챗봇마다 ‘등대지기 엘리아스’가 나오는 이유, 훈련 데이터 오염이었다
ChatGPT·Claude·Gemini 등 주요 챗봇이 이야기를 만들어달라고 하면 반복해서 '엘리아스 손'이라는 등대지기 캐릭터를 등장시키는 현상의 원인이 밝혀졌다.
ArogyaSutra, 인도어 기반 멀티모달 의료 추론 다중 에이전트 프레임워크 제안
MLLM의 의료 추론 한계를 극복하기 위해 인도 7개 언어를 지원하는 멀티모달 의료 QA 데이터셋 ArogyaBodha와 다중 에이전트 프레임워크 ArogyaSutra가 공개됐다.
분자 확산 모델에 사후 불확실성 추정 적용, 저품질 샘플 필터링 효과 확인
3D 분자 생성 확산 모델에 사후 불확실성 추정을 적용해 생성된 분자의 품질을 예측하고 테스트 시간 확장 성능을 개선하는 방법이 제안됐다.
