PanoWorld가 World360의 480p 평가에서 보고한 값은 FID 27.64, FIDpole 47.21, FIDequ 26.00, FAED 2.63, NIQE 3.85, QAqual 4.0202, QAaes 3.1283이다. 비교 대상은 Imagine360, Matrix-3D, OmniRoam이며, 같은 GT 궤적을 모든 방법에 조건으로 넣은 결과다. 20–25, 50–55, 70–75, 75–80 구간의 PSNR은 각각 22.83±3.73, 21.65±3.70, 21.04±3.73, 20.92±3.73으로 제시됐다.
이 수치를 만든 PanoWorld는 현실 파노라마 비디오 생성을 겨냥한 확산 기반 세계모델 프레임워크다. 360도 전방위 표현의 회전 등변성을 이용해 카메라 회전을 기하학적 변환으로 처리하고, 모델은 명시적으로 병진만 다룬다. 현재 행동과 장거리 기억을 함께 반영하는 것이 설계 목표다.
구성요소는 Dense Panoramic Ray-Conditioning(DPRC)와 Geometry-aware Memory Augmentation(GMA)다. DPRC는 고정 heading에서 파노라마 광선을 촘촘히 조건화해 시점 이동을 처리하고, GMA는 같은 ray 공간에서 과거 특징을 불러와 시간·공간 일관성을 보강한다. 학습은 파노라마 미세조정, 시점 의존 모션 학습, 메모리 기반 일관성 강화의 세 단계로 진행됐다.
평가용 World360은 12만 시퀀스로 구성된다. 파노라마 UAV로 수집한 현실 클립 7만 개와 AirSim360의 고품질 시뮬레이션 클립 5만 개를 합친 규모다. 보충자료는 현실 학습 데이터로 124개의 장시간 360도 영상과 600만 프레임 이상도 적었다. 기존 자료가 실내나 평면 이동에 치우쳐 대규모 공간 변화와 다양한 조명의 물리적 일관성을 보기 어렵다는 문제의식에서 구축한 데이터셋이다.
720p에서는 FID 16.93, FIDpole 35.46, FIDequ 18.86, FAED 1.18, NIQE 3.24, QAqual 4.14, QAaes 3.3413을 보고했다. 같은 네 구간의 PSNR은 22.94±3.77, 21.41±3.75, 20.83±3.84, 20.74±3.87이다. 다만 궤적 비교는 회전을 제거한 설정에 의존한다.
| 해상도 | FID↓ | FIDpole↓ | FIDequ↓ | FAED↓ | NIQE↓ | QAqual↑ | QAaes↑ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 480p | 27.64 | 47.21 | 26.00 | 2.63 | 3.85 | 4.0202 | 3.1283 |
| 720p | 16.93 | 35.46 | 18.86 | 1.18 | 3.24 | 4.14 | 3.3413 |
자료: STORIUM 정리
arXiv:2607.09661v1은 모델·학습 코드·데이터를 공개하겠다고 적은 프리프린트다. 입력 이미지를 첫 프레임으로 직접 복제해 둘째 프레임부터 품질 차이가 생기고, 긴 시퀀스에서는 그 간극이 누적될 수 있다는 한계가 있다. 경계 정교화, 잠재공간 정렬, 동적 메모리 관리는 구현된 성과가 아니라 후속 탐색 방향이다.
저작권자 © STORIUM 무단전재 및 재배포 금지
