엔비디아(NVIDIA)가 11월 9일 삼성전자(Samsung Electronics), 카카오모빌리티(Kakao Mobility), LG전자(LG Electronics)의 피지컬 AI 협력 내용을 공개했다. 실제 환경에서 작동하는 AI를 개발하기 위해 가속 컴퓨팅과 시뮬레이션을 활용하는 협력으로, 반도체 소재·공정 연구부터 자율주행과 제조 로봇까지 분야가 나뉜다. 기업별 추진 단계도 연구와 개발 계획, 실제 제조환경 시연으로 서로 다르다.
삼성전자는 반도체 설계·공정 계산에 쓰이는 희소 선형시스템의 연산을 가속하기 위해 cuISS와 cuDSS를 활용하는 작업을 진행하고 있다. 공정·광학 시뮬레이션의 GPU(그래픽처리장치) 가속도 협력 대상이다. 소재 연구 플랫폼 에스몰(sMOL)은 cuEST를 적용한 일부 양자화학 계산에서 전체 처리속도가 최대 5배 빨라졌다. 원자 수준 AI 모델의 학습·추론에 필요한 텐서 연산에는 cuEquivariance 활용을 검토하고 있다. 칩의 열·기계적 해석에는 피직스네모(PhysicsNeMo)를 이용한 작업 흐름을 개발 중이다.
| 기업 | 주요 작업 | 발표상 단계 |
|---|---|---|
| 삼성전자 | 반도체 소재·공정 계산, 열·기계 해석 | 개발·연구 및 일부 계산 성능 확인 |
| 카카오모빌리티 | 기아 목적기반차량 중심 레벨 4 개발 | 플랫폼 활용 계획 |
| LG전자 | CLOiD 로봇의 조작·제조 작업 | 실제 제조환경 시연 |
삼성전자의 한 AI 균질화 사례에서는 AI가 예측한 유효 재료 특성, 성긴 격자, GPU 가속을 함께 적용해 약 1,600배의 속도 향상을 얻었다. 비교 대상은 32코어 CPU에서 세밀한 격자로 계산한 약 18시간과 GPU에서 성긴 격자로 계산한 41초다. 계산 조건과 방법이 함께 달라진 사례이므로 이 수치를 GPU 단독 성능 차이로 해석할 수는 없다. 엔비디아는 향후 에이전트 툴킷(Agent Toolkit)이 시뮬레이션 도구와 AI 모델을 연결해 설계 대안을 비교하는 엔지니어링 에이전트를 지원할 수 있다고 설명했다.
카카오모빌리티는 서울 강남에서 쌓은 운행 경험과 자체 주행 소프트웨어를 바탕으로 레벨 4 자율주행 시스템 개발을 추진한다. 드라이브 AGX 토르(DRIVE AGX Thor)를 탑재한 차량 센서·컴퓨팅 참조 플랫폼 하이페리온(Hyperion)과 안전 개발·검증을 지원하는 헤일로스(Halos)를 활용할 계획이다. 초기 개발은 기아(Kia)의 목적기반차량을 중심으로 진행할 예정이다. LG전자는 실제 제조환경에서 클로이드(CLOiD) 로봇으로 아이작 그루트(Isaac GR00T) 기반 조작·제조 작업을 시연했다.
LG전자와 엔비디아는 실제 데이터 수집, 코스모스(Cosmos)를 통한 데이터 증강, GR00T 모델 학습, 젯슨 AGX 토르(Jetson AGX Thor) 온보드 연산, 시뮬레이션 평가를 연결했다. 이 과정을 반복 사용해 제조 로봇의 학습과 평가, 개선에 활용한다는 설명이다. 발표에는 카카오모빌리티 레벨 4 서비스의 상용화 날짜와 CLOiD의 양산 적용 규모가 제시되지 않았다.
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