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공사구간의 임시 교통통제를 구조화한 뒤 추론과 궤적 예측을 정렬하는 WorkDrive를 ROADWork에서 평가했다.

YOLOv8 계열 검출기와 대형 언어모델을 엮어 위험운전 장면에 맞는 감정 반응을 생성하는 KYA를, 20개 영상과 108명 설문으로 평가한 프리프린트다.

OpenLongTail은 단안 전면 영상에서 다섯 비전면 시점을 합성하고, 53개 희귀 사건의 폐루프 평가에서 실제 다중 시점 학습에 가까운 점수를 보고했다.

미 도로교통안전국은 비상현장 대응 실패를 기능적 결함으로 규정하고 업체 전반에 해결책을 요구했지만, 처벌과 시험 기준은 아직 제시하지 않았다.

날씨·도로·충돌 지점·회피 가능성까지 구조화된 질문으로 주행 영상 모델의 안전 추론을 평가한다.

훈련 도시 밖 도로 구조와 누적 제어 오차라는 두 분포 변화를 폐루프에서 검증하는 주행 계획 평가다.

INTENT가 교차로 차량의 직진·좌회전·우회전을 2초 앞서 분류하고 InD 데이터에서 높은 정확도를 보고했다.

자율주행 안전 평가에 필요한 드문 위험 상황을 사실적 영상으로 합성하는 모듈형 틀 CARLA-GS가 제안됐다. 표현·추론·물리 실행을 분리하면서도 긴밀히 연결했다.

미 방산 스타트업 포터라, ATV 기반 무인차량으로 화물 운송·부상병 후송…원격조종 중심 운용

도구로보틱스가 웨비나에서 순찰 로봇이 다층 건물을 좌표 대신 연결 구조로 인식하는 3D 내비게이션 기술을 소개했다.

단일 강화학습 정책으로 서로 다른 자율 수상 차량 플랫폼에 미세조정 없이 배포해 위치 오차를 최대 58% 줄인 연구가 나왔다.

라이다 기반 3D 객체탐지 모델의 적대적 강건성을 종합 분석한 연구가 평가 방식의 구조적 한계를 지적했다