OptiTac, 광섬유 217개로 로봇 촉각 구현…접촉 위치 오차 0.4mm
광섬유 217개를 촉각 핀과 1대1로 연결한 OptiTac이 실험실 압입에서 접촉 위치 0.4mm 오차와 형상 분류 성능을 보고했다.
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DGIST 송석호 공동연구진, ‘지속가능 로봇공학’ 3원칙 제안
송석호·바바라 마촐라이·미르코 코바치 연구진이 로봇의 환경·사회·경제 영향을 함께 다루는 지속가능 로봇공학의 3원칙과 2개 축을 제시했다.
무른 도구로 표면 채취하는 로봇, 힘 센서 없이 접촉력 추정한다
휘어지는 도구로 표면을 문지르는 로봇에서 팁의 접촉력을 센서 없이 추정하는 학습 기반 방법이 제안됐다. 소량 적응만으로 새 환경 오차를 크게 ...
변형 물체 로봇 학습용 대규모 시청촉각 데이터셋 Deform360 공개
연구진이 198종 물체·215시간 분량의 변형체 시각·촉각 데이터셋 'Deform360'을 발표했다.
FurnitureVLA, 양팔 로봇으로 실물 크기 가구 조립에 도전
실물 크기 가구를 양팔 로봇이 조립하는 최초의 체계적 연구가 비전-언어-행동 모델로 구현됐다.
비동기 멀티모달 로봇 제어 모델 DAM-VLA, 조작 성공률 2배 이상
각 감각 입력을 독립 주기로 처리하는 비동기 VLA 모델 DAM-VLA가 7가지 실제 조작 과제에서 기존 동기식 모델 대비 두 배 ...
AWS Strands Robots·LeRobot, 코드 한 줄로 로봇 하드웨어 배포
AWS가 오픈소스 SDK Strands Robots와 LeRobot을 통합해, 시뮬레이션에서 실물 로봇 하드웨어까지 단일 에이전트 코드로 배포하는 워크플로우를 공개했다.
엔비디아·CMU·UC버클리, AI 코딩 에이전트로 로봇 8대 자율 훈련 성공
엔비디아·카네기멜런대·UC버클리가 공동 개발한 ENPIRE 시스템으로 로봇 8대가 AI 코딩 에이전트의 지도 없이 실제 환경에서 자율 훈련해 까다로운 작업에서 최대 99% ...
Mana, 관절형 도구 조작 로봇 학습 프레임워크 공개
심-투-리얼 프레임워크 Mana가 가위·드라이버 등 관절형 도구의 정교한 조작을 강화학습으로 구현하며 제로샷 실물 전이에 성공했다.
로봇 행동 모델의 시각-행동 표현 불일치 문제, AGRA로 해소
연구팀이 세계 행동 모델에서 시각 생성에 최적화된 표현이 저수준 행동 제어에 적합하지 않은 표현 불일치 문제를 발견하고, 이를 해결하는 행동 ...
로봇 모방 학습, 저품질 데이터에서도 기존 대비 33% 성능 향상
연구팀이 로봇 모방 학습에서 저품질 데이터를 효과적으로 활용하는 Ambient Diffusion Policy를 제안해 기존 공동 훈련 방식 대비 최대 33% 성능 ...
구글 딥마인드, 유럽 로봇공학 스타트업 15곳 액셀러레이터 출범
구글 딥마인드가 유럽 로봇공학 스타트업 15곳을 선발해 3개월 액셀러레이터를 개시하고 제미나이 로보틱스 모델 접근권을 제공한다.
