엔비디아(NVIDIA)가 대만 타이베이에서 열린 GTC 타이베이(NVIDIA GTC Taipei)에서 최초의 개방형 휴머노이드 로봇 레퍼런스 디자인 ‘아이작 GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇(Isaac GR00T Reference Humanoid Robot)’을 공개했다. 기체는 중국 휴머노이드 기업 유니트리(Unitree)의 H2 Plus 모델을, 손은 샤르파 웨이브(Sharpa Wave)의 촉각 기반 5지 로봇 손을 채택했다. AI 연산과 소프트웨어는 엔비디아의 블랙웰(Blackwell) GPU 기반 젯슨 AGX 토르 T5000(Jetson AGX Thor T5000)과 아이작 GR00T 개발 플랫폼이 담당한다. 젠슨 황(Jensen Huang) 엔비디아 창립자 겸 CEO는 이 플랫폼이 피지컬 AI(Physical AI)를 주요 산업에 도입하는 핵심 기반이 될 것이라고 발표했다.
기체 사양으로는 키 약 183cm, 무게 68kg의 전신 구조에 31개의 자유도가 제공되며, 샤르파 로봇 손 2개를 합산하면 전체 자유도는 최대 75개에 달한다. 젯슨 AGX 토르 T5000은 최대 2,070 FP4 테라플롭스(TFLOPS)의 AI 연산 성능과 128GB 통합 메모리를 갖추고 있다. 머리에 수평 140도·수직 102도의 스테레오 카메라와 손목 카메라, 관성측정장치(IMU)가 탑재되며, 전신 제어 시스템은 최대 120Nm 팔 토크와 360Nm 다리 토크를 지원해 15kg 물체를 들어 올릴 수 있다. 배터리는 약 3시간 연속 동작을 지원하며, 와이파이 6, 블루투스 5.2, 이더넷 연결과 원격 비상 정지 기능도 포함된다.
소프트웨어 생태계가 이번 플랫폼의 실질적 가치를 결정할 요소로 꼽힌다. 아이작 GR00T 플랫폼은 인간 시연 데이터 수집(아이작 텔레옵), 행동 정책 학습·추론(아이작 GR00T 오픈 파운데이션 모델), 가상 환경 훈련(아이작 심·아이작 랩), 실제 로봇 배포(아이작 ROS)까지 전 과정을 하나의 워크플로우로 통합한다. 연구자는 실제 로봇 없이도 가상 환경에서 정책을 학습하고 검증할 수 있다. 미국 Ai2(앨런 인공지능 연구소), 스탠퍼드 로보틱스 센터, ETH 취리히, UC 샌디에이고 등 주요 연구기관들이 이 플랫폼을 활용한 연구 계획을 밝혔다.
업계에서는 이번 발표를 엔비디아가 파편화된 휴머노이드 개발 환경을 단일 개방형 플랫폼으로 통합하려는 시도로 해석한다. 현재 테슬라, 피규어 AI(Figure AI), 앱트로닉(Apptronik), 유니트리 등이 각자 폐쇄적 환경에서 경쟁하는 시장 구조에서, 엔비디아는 공통 하드웨어·소프트웨어 기반을 제공해 생태계 표준화를 이끌겠다는 전략이다. 아이작 GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇은 2026년 말 유니트리를 통해 출시될 예정이며, 유니트리 G1용 레퍼런스 워크플로우는 깃허브(GitHub)와 허깅페이스(Hugging Face)에 곧 공개된다.
