조립식 완성형 모듈 건설(PPVC) 공장에서는 콘크리트 양생, 수밀 시험, 도장 건조가 끝날 때까지 모듈은 움직일 수 없지만 작업장은 비어 있을 수 있다. 이 작업 후 지연을 일반 공정시간처럼 다루면 설비와 모듈의 가용성을 혼동해 실행 불가능한 일정이 생긴다.
연구팀은 이중 어텐션 심층강화학습 스케줄러에 지연 인지 상태 전이와 허용 가능한 보상 경계, 지연을 예고하는 두 특징 채널, 살아 있는 작업·설비 유형만 보는 마스킹 임베딩을 더했다. 확장을 모두 끄면 원래 솔버를 재현하도록 해 각 요소를 절제 평가했다.
국가 조립식 건설 가이드북에 근거한 벤치마크에서 시간 지연은 최적 기준의 총 완료시간을 평균 약 67% 늘렸다. 지연을 무시한 뒤 일정을 수선하는 방식은 모든 디스패칭 규칙보다 나빴다.
보지 않은 인스턴스에서 제안 정책은 제약계획 기준의 약 4% 이내에 들었고 모든 디스패칭 규칙과 유전알고리즘을 앞섰다. 한 개의 혼합 규모 정책은 훈련한 공장 크기 범위에서 우위를 유지했으며, 중단 뒤 재계획은 수초 안에 이뤄졌다.
이 비교에서 정확한 제약 솔버를 충분히 돌릴 수 있다면 그 솔버가 여전히 품질 상한이다. 강화학습의 가치는 최적성을 대체하기보다 솔버·라이선스 없이 빠르게 다시 계획하는 운용 조건에 있다.
수치는 가이드북 기반 합성 생성기와 훈련 범위 안의 결과다. 실제 인력·재료·안전·노무 제약, 설비 고장과 재료 도착 지연이 겹치는 상황, 더 큰 공장으로의 일반화는 확인되지 않았다. 원고는 2026년 7월 IEEE에 투고됐다고 명시한 동료검토 전 버전이며 arXiv 식별자는 2607.11725다. 조립식 완성형 모듈 건설(PPVC) 공장에서는 콘크리트 양생, 수밀 시험, 도장 건조 중 모듈은 움직일 수 없지만 작업장은 비어 있을 수 있다.
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