국내 AI 로보틱스 기업 NC AI(대표 이연수)가 한화오션의 ‘비전 인식 기반 용접 전용 모델 및 협동로봇 기반 자율 용접 모델 개발’ 과제에 선정됐다고 4일 밝혔다. 이 프로젝트는 선박 건조 과정에서 가장 핵심적인 공정인 용접 작업에 AI 비전 인식과 정밀 로봇 제어 기술을 결합한 ‘자율 용접 피지컬 AI 솔루션’ 구현을 목표로 한다.
조선소 용접 환경은 강한 아크 광, 불꽃, 분진 등이 뒤섞여 비전 AI(Vision AI)가 작동하기 어려운 조건으로 꼽힌다. 기존 용접 로봇은 미리 정해진 궤적을 반복하는 수준에 머물렀다. NC AI는 이 문제를 해결하기 위해 자체 비전언어모델(VLM) ‘바르코 비전 2.0’을 고도화한 산업 특화 모델 ‘배키 비전’을 올해 내놓고 이번 과제에 적용할 계획이다. 이후에는 비전언어액션(VLA) 모델로의 확장도 추진한다. 이 구조에서 작업자는 복잡한 코딩 없이 음성이나 텍스트로 지시를 내리면, 협동로봇이 용접 대상물의 형태와 용접선 상태를 실시간 분석해 최적의 토치 각도와 속도 등 행동 명령을 스스로 도출한다.
NC AI는 한화오션 현장에서 수집한 데이터와 현장 엔지니어 피드백을 기반으로 기술을 고도화해 강한 노이즈와 오염 환경에서도 안정적으로 작동하는 모델을 완성하겠다는 방침이다. 배키 비전은 한화오션의 주요 상선뿐 아니라 특수선 건조 공정에도 적용될 예정이다. 앞서 NC AI는 현대로템과 다종·다중 로봇을 통제하는 국방 AI 전환(AX) 국책과제에 선정됐고, 포스코DX와의 로봇 AI 기술협력도 수행 중이다. 이연수 NC AI 대표는 현장의 분진과 오염을 극복하는 강인한 비전 인식 기술과 자율 제어 모델을 통해 실제 조선 공정에 투입할 수 있는 세계 최고 수준의 피지컬 AI 모델을 만들겠다고 밝혔다. 이번 조선 분야 진출로 NC AI는 국방·철강·조선으로 피지컬 AI 적용 영역을 넓히게 됐다.
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