국제머신러닝학회(ICML) 2026에 채택된 논문들을 통해 개방형 프런티어 모델과 오픈 AI 인프라가 현대 AI 연구의 기반으로 자리 잡았다는 점이 확인됐다. 엔비디아는 이번 학회에 자사 논문 74편을 올렸으며, 약 2000편의 채택 논문이 엔비디아 GPU를 인용했고 145편은 개방형 모델·데이터셋 계열인 ‘네모트론’을 연구 기반으로 명시했다. 이 밖에도 물리 AI, 로보틱스, 자율주행, 생명과학 분야에서 엔비디아의 코스모스, 아이작 그루트, 바이오네모 등 오픈모델 계열을 활용한 연구가 다수 확인됐다.
올해 학회에서는 시각·영상 생성, 거대언어모델(LLM)을 위한 강화학습, 에이전트 훈련, AI 추론 등 기존 주요 주제가 여전히 강세를 보이는 가운데 새로운 영역도 부상했다. 로봇 ‘월드 모델’ 연구가 특히 주목받았는데, 대표적으로 ‘드림도조’는 사람이 촬영한 영상으로부터 물리 세계의 작동 방식을 학습하고 엔비디아 코스모스 오픈 모델을 기반으로 로봇이 접해보지 못한 환경에서 어떻게 행동할지 예측하는 연구다. 이를 통해 연구자들은 실제 로봇을 물리적으로 배치하는 비용과 위험 없이도 정책을 평가하고 행동을 계획할 수 있게 됐다. 생명과학 분야에서는 바이오네모 오픈 모델을 활용해 단백질 변이 효과를 예측하는 벤치마크 ‘FLIP2’와 분자 특성을 예측하는 신규 모델 ‘KERMT’ 등이 소개됐다.
이번 논문들에서 네모트론은 단일 모델 출시라기보다 하나의 연구 스택으로 쓰이는 양상이 뚜렷했다. 평가를 위한 오픈 가중치, 학습·적응을 위한 오픈 데이터셋, 추론·안전·데이터 정제를 위한 오픈 레시피가 함께 제공되는 구조다. 여기에 네모 큐레이터와 합성데이터 생성(SDG) 도구가 더해져 사람이 직접 라벨링한 데이터에 의존하지 않고도 대규모 학습 데이터셋을 빠르게 구축할 수 있게 됐다는 설명이다. 코스모스3 계열 옴니모델은 로봇·자율주행·비전 AI 개발에, 알파마요 오픈모델은 자율주행 연구에 각각 활용되고 있다.
엔비디아 생태계 바깥에서도 이 같은 오픈 인프라를 기반으로 한 연구가 이어지고 있다. 베이스캠프 리서치는 유전자 서열을 해석·설계하는 DNA 파운데이션 모델 ‘이든’을 개발했고, 제약사 머크는 KERMT를 활용해 후보 약물의 체내 거동을 예측하고 있다. 사카나AI는 네모트론3 울트라를 기반으로 자체 모델 ‘후구’와 ‘후구-울트라’를 구축해 AI 연구 자동화 작업에 활용하고 있으며, 코드 라우팅 스타트업 킬로코드는 네모트론을 도입해 토큰 비용을 최대 90%까지 줄였다고 밝혔다. 네이버는 네모트론 아키텍처를 기반으로 자체 모델을 개발해 한국어 AI 연구 기반을 확장하고 있다고 소개됐다. 이 밖에 휴머노이드(Humanoid), LG전자, 뉴라 로보틱스 등은 아이작 그루트 모델을, 1X·어질리티·보스턴 다이내믹스 등은 코스모스 월드 모델과 아이작 심·아이작 랩을 활용해 차세대 휴머노이드 로봇을 개발 중이다.
