무텍스처 CAD와 RGB만으로 결함 물체 자세를 찾는 PIXIE, 공개 벤치마크와 자체 결함 데이터로 검증
기하 정보만 쓰는 6D 자세 추정 프레임워크 PIXIE가 공개 벤치마크와 695장 자체 데이터에서 무텍스처 객체 성능을 점검했다. 조명·텍스처 변화와 조립 ...
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SAM 3 원격탐사 zero-shot 평가, 텍스트·박스 프롬프트 성능 격차
AID·DIOR·iSAID에서 SAM 3의 zero-shot·one-shot 원격탐사 성능을 재고 텍스트와 박스 프롬프트의 차이를 비교했다.
