[태그:] VLA

RoboBRIDGE가 VLA 주변에 감지·인식·계획·제어 모듈을 결합해 시뮬레이션과 여러 실물 로봇 사례에서 복구 능력을 시험했다.

앤트그룹 로비앤트가 60억 파라미터 오픈소스 비전-언어-행동 로봇 모델 링봇VLA 2.0을 공개했다. 6만 시간 데이터로 사전학습했다.

허깅페이스가 로봇학습 오픈소스 르로봇 v0.6.0을 공개, 월드모델과 다수 VLA를 통합했다.

실물 크기 가구를 양팔 로봇이 조립하는 최초의 체계적 연구가 비전-언어-행동 모델로 구현됐다.

각 감각 입력을 독립 주기로 처리하는 비동기 VLA 모델 DAM-VLA가 7가지 실제 조작 과제에서 기존 동기식 모델 대비 두 배 ...

알리바바 Qwen 팀이 로봇 조작, 비디오 세계 모델링, 내비게이션을 각각 담당하는 Qwen-RobotManip·RobotWorld·RobotNav 세 가지 체화 AI 모델을 공개했다.

VLA 모델의 동작 생성에 복잡한 단계별 노이즈 제거 대신 고노이즈 편향 학습만으로 단일 스텝 출력이 가능함을 보인 arXiv 논문이 발표됐다.

단일 VLA 모델이 명시적 속도 조건을 받아 저위험 구간은 빠르게, 고위험 접촉 구간은 느리게 동작하는 TempoVLA 연구가 제안됐다.

엔비디아가 320억 파라미터 규모의 자율주행 추론 AI 모델 알파마요 2 슈퍼를 공개했다. 레벨4 자율주행을 겨냥해 360도 상황 인식과 설명 가능한 ...

고정 길이 행동 청크 대신 의미론적 이벤트를 기본 단위로 삼는 세계 행동 모델 WALL-WM이 제안됐다.

로봇 조작 정책에서 SE(3) 자세를 평면 벡터로 근사하는 '유클리드 오류'를 수정하는 Lie Diffuser Actor 프레임워크가 제안됐다.

CTRL-STEER은 고정 계수 대신 시간 변화 피드백 신호로 VLA 모델 내부를 동적으로 조종해 속도·부드러움 등 시간적 행동 특성을 과보정 없이 ...