로봇 팔 속도를 말로 제어하는 TempoVLA 정책 모델 등장 작성: STORIUM 편집부 2026년 06월 06일 20시 05분 0 단일 VLA 모델이 명시적 속도 조건을 받아 저위험 구간은 빠르게, 고위험 접촉 구간은 느리게 동작하는 TempoVLA 연구가 제안됐다.
