SDF 하나로 지도와 경로를 함께 푼 드론 내비게이션: OREN-Bubble⋆의 실시간 실내 비행 검증
실내 장애물 환경에서 UAV가 SDF 지도와 안전 경로를 한꺼번에 처리하도록 설계한 OREN-Bubble⋆가 시뮬레이션과 기체 탑재 비행에서 실시간 성능을 보였다.
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실내 장애물 환경에서 UAV가 SDF 지도와 안전 경로를 한꺼번에 처리하도록 설계한 OREN-Bubble⋆가 시뮬레이션과 기체 탑재 비행에서 실시간 성능을 보였다.
