부품 교체와 실내 비행 실험을 겨냥한 오픈소스 마이크로 UAV MIRA 작성: 한이준 리포터 2026년 07월 14일 09시 07분 0 기체·전자장치·ROS 2 통신을 모듈화한 실내 연구용 드론이 낮은 통신 지연과 분리된 진동 대역을 확인했다.
