상하이교통대 RoGS, 적응형 2D 가우시안으로 도로 표면 매핑 최대 53배 가속 보고 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 30일 17시 08분 0 RoGS는 도로를 2D 가우시안 서펄로 표현해 nuScenes에서 기존 메시 방식 대비 1회 학습 53배, 2회 학습 27배 가속을 보고했다.
