비전-언어 에이전트로 DROID·변형체·휴머노이드까지 잇는 현실-시뮬레이터 변환 파이프라인
실제 로봇 상호작용 기록을 MuJoCo 실행형 트윈으로 바꾸는 Agentic Real2Sim은 DROID-100, 변형체, 휴머노이드 장면에서 검증된 arXiv 프리프린트다.
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실제 로봇 상호작용 기록을 MuJoCo 실행형 트윈으로 바꾸는 Agentic Real2Sim은 DROID-100, 변형체, 휴머노이드 장면에서 검증된 arXiv 프리프린트다.
