로봇 조작 정책의 기하학적 오류 바로잡는 LDA 제안 작성: STORIUM 편집부 2026년 06월 04일 15시 29분 0 로봇 조작 정책에서 SE(3) 자세를 평면 벡터로 근사하는 '유클리드 오류'를 수정하는 Lie Diffuser Actor 프레임워크가 제안됐다.
