오프라인 fNIRS 신호로 로봇 강화학습을 조정한 Tufts 연구진, 시뮬레이션에서 효과 탐색 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 20일 17시 21분 0 Tufts 연구진이 오프라인 fNIRS 신호를 시뮬레이션 로봇 강화학습에 주입해 증강 방식별 효과와 잡음 민감도를 비교했다.
