비주얼 장소 인식 경량화 위한 다양체 평탄화 어댑터 FlatVPR 작성: STORIUM 편집부 2026년 06월 04일 15시 28분 0 파운데이션 모델의 특징 다양체 곡률을 보정해 희소 앵커 조건에서도 정밀한 위치 인식을 가능케 하는 플러그앤플레이 어댑터 FlatVPR이 제안됐다.
