가변 안전 여유를 학습한 시각 내비게이션 선택기, HM3D·MP3D와 실제 실내에서 검증 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 22일 01시 09분 0 시뮬레이션에서만 학습한 적응형 안전 여유 선택기를 HM3D·MP3D와 Unitree G1 실내 주행에 적용한 동료검토 전 arXiv 프리프린트다.
