GPU 기반 미분 가능 시뮬레이터 DiffAero로 드론 제어 정책 학습 효율화 작성: STORIUM 편집부 2026년 06월 05일 11시 50분 0 쿼드로터 드론 제어 정책 학습을 위한 GPU 가속 미분 가능 시뮬레이션 프레임워크 DiffAero가 공개됐다. 소비자용 하드웨어에서도 몇 시간 안에 강인한 ...
