VLA 모델 신경 활성화를 피드백 제어로 동적 조정하는 CTRL-STEER 작성: STORIUM 편집부 2026년 06월 02일 17시 07분 0 CTRL-STEER은 고정 계수 대신 시간 변화 피드백 신호로 VLA 모델 내부를 동적으로 조종해 속도·부드러움 등 시간적 행동 특성을 과보정 없이 ...
