CSPO, 안전 강화학습 제약 위반 빠르게 복구하는 알고리즘 제안 작성: STORIUM 편집부 2026년 06월 16일 10시 09분 0 안전 강화학습에서 제약 위반 복구 속도를 높이고 진동을 줄이는 알고리즘 CSPO가 제안됐다. 항법·보행 벤치마크에서 기존 대비 높은 제약 수익을 기록했다.
