B-스플라인 정책 BSP, 로봇 조작 시간 단축과 고속 실패 조건 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 14일 11시 06분 0 BSP는 연속 B-스플라인 행동 표현으로 여러 조작 과제의 완료 시간을 줄였지만, Speed Stacking 4X에서는 성공률이 0/20으로 떨어졌다.
