불확실성 인식 라이다 감지로 자율주행 오탐 동적 예측 줄인다 작성: STORIUM 편집부 2026년 06월 10일 16시 24분 0 자율주행에서 정지 물체를 움직이는 것으로 잘못 인식하는 지각 떨림 문제를 불확실성 추정과 통계 검정으로 완화하는 실용적 방법이 제시됐다.
