[태그:] 6D pose estimation

기하 정보만 쓰는 6D 자세 추정 프레임워크 PIXIE가 공개 벤치마크와 695장 자체 데이터에서 무텍스처 객체 성능을 점검했다. 조명·텍스처 변화와 조립 ...