[태그:] 확산정책

PDP는 학습된 행동 매니폴드에 저차원 연속 매개변수를 심어 확산 정책을 정밀하게 조종하는 프레임워크로, 시뮬레이션 및 실제 로봇 실험에서 표준 확산 ...