수소 누설 점검, 프로브 경로·자세·속도가 검출률을 바꾼다
로봇 시험대에서 수소 누설 프로브의 경로·자세·속도를 바꾸자 같은 누설도 검출 여부가 달라져 현행 공간 지침의 공백이 드러났다.
[태그:] 프리프린트
TSAI-MetaFraud, 936개 아바타 가상경제 사기 벤치마크
TSAI-MetaFraud는 OpenSimulator의 936개 아바타에서 행동 230,490건과 거래 74,671건을 수집해 네 가지 사기 분석 과제를 구성했다.
ATR 다중 uMLIP 라우팅, r2SCAN 의사라벨 289만 개 선별
실제 r2SCAN 라벨 약 1만8천 개로 다중 uMLIP 라우터를 보정해 고신뢰 의사라벨 289만 개를 선별했다.
GatedLinear 시계열 예측, 세 선형 베이스 라우팅으로 평균 오차 비교
추세·차분·위상 반복 선형 베이스를 시점과 변수별로 라우팅해 여덟 시계열 벤치마크의 평균 오차를 비교했다.
VLM 카운팅 오류, 내부 정답 신호와 최종 출력의 어긋남 분석
네 VLM의 중간 활성값을 분석해 물체 수 정보가 남아 있어도 최종 답변은 다른 방향으로 읽힐 수 있다는 가설을 시험했다.
모듈형 항공 매니퓰레이터, 공기 노출·렌치·말단 위치 공동 최적화
로터 유도 공기의 대상 노출과 모듈 간 간섭을 렌치·말단 위치와 함께 푸는 항공 매니퓰레이터 최적화 틀이다.
Wan-Dancer 음악-춤 생성, 720p·30fps 장시간 영상과 평가 점수 공개
Wan-Dancer가 음악·텍스트·참고 이미지를 조건으로 720p·30fps 춤 영상을 1분 넘게 생성한 실험과 평가를 공개했다.
엔트로피 제약 연소 surrogate, 2차원 메탄-공기 DNS 화학 계산 가속
엔트로피 생성 제약을 둔 하이브리드 surrogate가 2차원 희박 예혼합 메탄-공기 DNS의 상세 화학 source term을 근사했다.
KnitID 머신니팅 RFID, 배터리 없는 착용형 인증·제스처·위치추적 실험
60×8mm 머신니팅 RFID 안테나 네 개를 소매에 넣어 인증, 제스처 인식, 위치추적 가능성을 시험했다.
CoDiMAD 무통신 다중 로봇 증류, 세 협력 과제에서 확산 학생 정책 평가
전역 oracle의 행동을 지역 관측만 쓰는 확산 학생 정책으로 증류해 무통신 다중 로봇 협력 세 과제에서 평가했다.
PAC-ACT 청크 단위 PPO, 시뮬레이션 접촉조작 성공률·힘 안전성 개선
사전학습 ACT를 청크 단위 PPO로 후훈련한 PAC-ACT가 시뮬레이션 접촉조작의 성공률과 힘 지표를 개선했다.
벵골어 ASR 토크나이저 전환, Moonshine 붕괴 완화와 WER·RTF 비교
Moonshine-Base의 영어 중심 토크나이저를 BanglaBERT WordPiece로 바꾼 실험이 벵골어 디코딩 붕괴와 효율 변화를 측정했다.
