2mm 자가전개 로봇, 인체 척수 지주막하강 모사·시신 검증에서 마찰과 접촉력을 낮추며 150mm 전진 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 26일 20시 38분 0 2mm 직경의 자가전개 로봇이 척수 지주막하강에서 마찰을 줄인 전진과 내시경 시야를 입증했다. 모형과 인체 시신에서 힘·주행·안전성을 검증한 프리프린트다.
