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자율주행용 강화학습(RL)에서 인식론적·우연적 불확실성을 실시간으로 측정해 전문가 조언을 선택적으로 활용하는 프레임워크가 공개됐다. CARLA 시뮬레이터 실험에서 기준 모델 대비 성공률을 5~7% ...