실내 3D 포인트클라우드의 이상 징후를 따라 탐색 경로를 고른 SCAGE의 시뮬레이션·실환경 검증 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 21일 20시 50분 0 실내 구조의 ‘이상 징후’를 탐색 신호로 바꾸는 SCAGE를 소개한다. HM3D 시뮬레이션과 일부 실환경 검증에서 커버리지와 재구성 품질을 함께 비교했다.
