로봇 학습의 세계-과제 인수분해 프레임워크, 제로샷 일반화 달성 작성: STORIUM 편집부 2026년 06월 04일 15시 29분 0 로봇 정책에서 세계 요인과 과제 요인을 분리하는 인수분해 프레임워크가 엔드투엔드 기준 모델을 전 설정에서 능가하며 재훈련 없이 실제 하드웨어에 전이됐다.
