차량 급끼어들기 장면을 읽고 감정 톤까지 고르는 비전-언어 보조체계, 108명 설문과 주행 영상으로 검증 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 21일 21시 30분 0 YOLOv8 계열 검출기와 대형 언어모델을 엮어 위험운전 장면에 맞는 감정 반응을 생성하는 KYA를, 20개 영상과 108명 설문으로 평가한 프리프린트다.
