전이 확률 모르고도 안전 보장하는 RL 실드 프레임워크 제안 작성: STORIUM 편집부 2026년 06월 02일 17시 27분 0 전이 동역학 사전 지식 없이도 강화학습 에이전트의 안전을 수학적으로 보장하는 로버스트 MDP 기반 실딩 프레임워크가 arXiv에 공개됐다.
