로봇 힘 학습, 단 한 번의 시연에서 궤적과 접촉력을 함께 재현 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 14일 12시 42분 0 위치와 힘을 함께 분할하고 elastic map에 외력 제약을 넣은 one-shot 학습법이 실제 조작 5종과 두 센서 구성에서 시험됐다.
