[태그:] 시나리오 압축

원본 프리프린트는 400개 풍 시나리오에서 두 개의 정보 시나리오만 남기는 P2L로 MPC 하이퍼파라미터를 보정하고, 비비행 구역 회피와 위험 상한을 함께 ...