미분가능한 물리 모델로 강화학습 효율 높인 PEARL…비정상 유동 항법에서 검증 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 21일 14시 10분 0 비정상 유동 속 두 가지 매개변수 네비게이션 문제에서, 물리정보를 접목한 강화학습 PEARL이 짧은 구간의 정확한 기울기와 미래 보상을 근사한 adjoint를 ...
