EHR-MPC, 8개 병원 패혈증 치료 모의계획…전향적 임상검증 전
EHR-MPC는 8개 병원 ICU 환자 36,930명의 EHR로 디지털 트윈을 학습했지만 결과는 후향적·시뮬레이션 평가이며 치료 권고가 아니다.
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TACTIC, 촉각·RGB-D로 로봇 팔 전체 접촉 제어…마네킹 과제 60~70% 성공
22개 촉각 센서와 RGB-D를 결합한 TACTIC이 마네킹 자세 변경 실물 로봇 과제에서 기준 모델을 앞섰다.
EHR-MPC는 8개 병원 ICU 환자 36,930명의 EHR로 디지털 트윈을 학습했지만 결과는 후향적·시뮬레이션 평가이며 치료 권고가 아니다.
22개 촉각 센서와 RGB-D를 결합한 TACTIC이 마네킹 자세 변경 실물 로봇 과제에서 기준 모델을 앞섰다.
