OptiTac, 광섬유 217개로 로봇 촉각 구현…접촉 위치 오차 0.4mm
광섬유 217개를 촉각 핀과 1대1로 연결한 OptiTac이 실험실 압입에서 접촉 위치 0.4mm 오차와 형상 분류 성능을 보고했다.
[태그:] 로봇 촉각
TACTIC, 촉각·RGB-D로 로봇 팔 전체 접촉 제어…마네킹 과제 60~70% 성공
22개 촉각 센서와 RGB-D를 결합한 TACTIC이 마네킹 자세 변경 실물 로봇 과제에서 기준 모델을 앞섰다.
광섬유 217개를 촉각 핀과 1대1로 연결한 OptiTac이 실험실 압입에서 접촉 위치 0.4mm 오차와 형상 분류 성능을 보고했다.
22개 촉각 센서와 RGB-D를 결합한 TACTIC이 마네킹 자세 변경 실물 로봇 과제에서 기준 모델을 앞섰다.
