매개변수화 확산 정책 PDP, 로봇 행동 다양성과 제어 정밀도 동시 확보 작성: STORIUM 편집부 2026년 06월 02일 17시 14분 0 PDP는 학습된 행동 매니폴드에 저차원 연속 매개변수를 심어 확산 정책을 정밀하게 조종하는 프레임워크로, 시뮬레이션 및 실제 로봇 실험에서 표준 확산 ...
