로봇 정책 모델, 단일 스텝 동작 생성으로 10배 추론 단축 작성: STORIUM 편집부 2026년 06월 08일 09시 05분 0 VLA 모델의 동작 생성에 복잡한 단계별 노이즈 제거 대신 고노이즈 편향 학습만으로 단일 스텝 출력이 가능함을 보인 arXiv 논문이 발표됐다.
