확산 강제 플래너, 이력 어닐링으로 자율주행 궤적 일관성 향상 작성: STORIUM 편집부 2026년 06월 10일 20시 03분 0 확산 기반 자율주행 경로 계획 모델 DFP가 이력 어닐링 제어로 시간적 일관성을 개선했다. 폐루프 평가 벤치마크 nuPlan에서 안정적이고 제어 가능한 ...
