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실내 행동계획 벤치마크 ‘UniETP’, 4개 시뮬레이터 통합

작성: 유지율 리포터

2026년 07월 22일 02시 12분

UniETP는 AI2-THOR·VirtualHome·Habitat·BEHAVIOR를 공통 인터페이스로 묶고, 536개 평가 과제와 9천개 학습 과제로 행동계획 모델을 비교하는 벤치마크다.

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