TACTIC, 촉각·RGB-D로 로봇 팔 전체 접촉 제어…마네킹 과제 60~70% 성공 작성: 민다지 리포터 2026년 07월 14일 09시 10분 0 22개 촉각 센서와 RGB-D를 결합한 TACTIC이 마네킹 자세 변경 실물 로봇 과제에서 기준 모델을 앞섰다.
