ExToken: VLA 강화미세조정에서 구조화 탐색을 위한 토큰 프레임워크 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 15일 23시 47분 0 ExToken은 LIBERO-Object에서 512개 다양화 롤아웃으로 1024개 표준 롤아웃과 비슷한 결과를 낸 arXiv v1 프리프린트다.
