브레멘대 연구진, JPT와 인과 회로로 로봇 실패를 진단·보정하는 폐루프 틀 제안 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 30일 16시 09분 0 브레멘대 연구진은 ROS2 시뮬레이션의 우유 픽앤플레이스 과제에서 JPT와 인과 회로를 결합해, 실패 원인을 진단하고 한 번 보정하는 폐루프 틀을 제안했다.
