10스텝 동역학 불확실성을 보상에 반영한 S3, MuJoCo 계층형 강화학습 평가 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 26일 20시 26분 0 MuJoCo 장기 과제에서 고수준 에이전트가 10스텝 단위 동역학의 예측 분산을 줄이도록 보상한 S3를 평가한 연구다.
