학습된 세계모형에 인간 선호·안전 이유를 결합한 DROPJ, 실제 사용자 실험에서 배포 성능과 계산비용 평가 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 26일 21시 30분 0 영국 연구진이 실제 궤적으로 세계모형을 학습한 뒤 인간 선호·안전 근거를 묶어 보상모형을 학습하는 DROPJ를 제안했고, 실제 사용자 실험으로 검증했다.
