BeliefDiffusion, 부분 관측 환경에서 자율 에이전트 경로 계획 성능 향상
확산 모델(diffusion model)과 모델 예측 제어(MPC)를 결합해 부분 관측 환경에서 자율 에이전트의 경로 계획 능력을 향상시키는 BeliefDiffusion 프레임워크가 제안됐다.
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확산 모델(diffusion model)과 모델 예측 제어(MPC)를 결합해 부분 관측 환경에서 자율 에이전트의 경로 계획 능력을 향상시키는 BeliefDiffusion 프레임워크가 제안됐다.
