자율주행 라이다 3D 객체탐지, 적대적 공격에 얼마나 취약한가 작성: STORIUM 편집부 2026년 07월 04일 15시 21분 0 라이다 기반 3D 객체탐지 모델의 적대적 강건성을 종합 분석한 연구가 평가 방식의 구조적 한계를 지적했다
